功能：工件固定在L臂的回转法兰盘上，实现两轴的旋转、翻转。配合机器人实现最佳的焊接姿态。
2.尺寸与参数
参数表1:
|
负载 |
H |
H1 |
L |
L1 |
L臂形式 |
回转 减速机 |
翻转 减速机 |
回转伺服 |
翻转伺服电机 |
|
500kg |
780 |
1048 |
900 |
1989 |
普通型 |
RV160E |
RV320C; |
2.0kW |
2.0KW |
|
1000Kg |
780 |
1048 |
900 |
1989 |
加强型 |
RV160E |
RV320C |
2.0KW |
3.5KW |
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